독립운동가·정치가. 호는 우사(尤史). 서울 사람. 미국에 유학하여 철학박사 학위를 받고 귀국, 1910년 국권피탈과 함께 망명했다. 상해에서 여운형과 신한청년당을 조직하고, 1919년 4월 임시정부 외무총장이 되어 파리 강화회의에 참가했다.

1921년 만주에서 고려혁명군을 조직했으며 1935년 신익희, 양기탁 등과 남경에서 민족혁명당을 만들었다. 1940년 임시정부 부주석이 되어 중경으로 옮겨간 후, 김구와 함께 광복군 양성에 주력하다가 해방 후 귀국, 이승만·김구 등과 함께 우익 진영을 이끌었으며, 이승만의 단정노선에 반대하며 좌우합작위원회를 조직, 주석을 맡아 합작운동을 벌였다. 1948년 남한만의 단독선거에 반대, 김구와 함께 남북협상에 참가했다.

정부수립 후에는 공적 활동에서 물러나 있었으며, 한국전쟁 때 납북되어 북한에서 사망했다. 저서로 영문시집 {양자강}이 있다.